Em 1749 foi erguida a capela de Nossa Senhora da Penha de França, no “lugar da laje” em torno da qual se construíram oito casas, pertencentes aos fazendeiros das primeiras famílias transferidas para a região (Resende Costa, Pedrosa Morais, Alves Preto, Pinto e Lara), que vinham ao Arraial por ocasião das festas religiosas. Naquele ano, José de Resende Costa (pai) nascido na freguesia de Prados, estava com 21 anos. Era capitão de regimento, residiu na Fazenda Campos Gerais, lavrador, criava gado e homem, ao que diziam os mais antigos, de costumes severos, pelo que era muito respeitado. Seus irmãos, João de Resende Costa e Gabriel Costa Resende, nasceram em Prados, nos anos de 1727 e 1738, respectivamente, e foram ordenados padres, servindo como coadjuvantes nesta freguesia. O Padre João, foi, inclusive, padrinho de casamento de Maria Vitória de Jesus Xavier, irmã de Tiradentes, na Matriz de Nossa Senhora da Conceição, em 01/10/1759.
 
Resende Costa, pai, era um homem preocupado com a cultura, conforme podemos constatar pela quantidade de livros que possuía e preocupação com os estudos de seu filho. Entrou no levante da Inconfidência praticamente para que o filho pudesse cursar a Nova Universidade que os conjurados sonharam em fundar em Vila Rica, para que José de Resende Costa, filho, não tivesse que deslocar para Portugal, afim de estudar em Coimbra. José de Resende Costa, filho, estudou no Rio de Janeiro e destinava-se à Universidade de Coimbra, quando seu pai foi advertido pelo Padre Toledo da iminente revolução e da fundação de uma Universidade.
 
Alguns narradores chegam a induzir a não participação de ambos na Inconfidência Mineira e que suas condenações resultaram apenas de não terem denunciado a sublevação de que tiveram prévio conhecimento. Na condição de réus, como os demais Inconfidentes, procuravam se safar das malhas da justiça portuguesa , negando qualquer comprometimento com o movimento.
 
Quando foi preso, envolvido no movimento libertador, tinha o Capitão 61 anos e já se encontrava adoentado, trêmulo e fraco. O filho, que tinha o mesmo nome do pai, José de Resende Costa, fez de tudo para inocentá-lo nos diversos depoimentos prestados nos Autos da Devassa, mas acabou sendo também incriminado e considerado um dos Inconfidentes. O Capitão Resende Costa foi recolhido à prisão em 18/05/1791, em São João Del-Rei e, no desenrolar do processo, ficou comprovado que conhecia bem os planos revolucionários. Condenado à morte, teve a pena comutada na de degredo por 10 anos, na Costa da África, Ilha de São Tiago do Cabo Verde, onde, após exercer as funções de contador, inquiridor e distribuidor, veio a falecer em 1798, sem retornar ao Brasil.
 
Segundo o testemunho de Frei Raimundo, o Capitão ouviu, paralisado como uma estátua de pedra, a sentença que lhe proferira o Ministro, dizendo somente estas únicas palavras: “Senhor, eu tenho credores e muitas dívidas!” e ficou mudo. O filho abraçou-se com o pai e banhando-lhe as frias e encovadas faces nas suas ardentes lágrimas, falou deste modo: “Ah! Meu pai amado, o que é a vida? Aspiremos à Imortalidade”.
 
O filho teve melhor sorte. Dos dezoito degradados para a África, foi o único que retornou ao Brasil. De 1793 a 1803 cumpriu sua pena no continente negro, ocupando, por atribuição do governo local, vários cargos importantes. Em 1804 foi para Lisboa. Convocado pelo Príncipe Regente, retorna ao Rio de Janeiro em 1809, exercendo , a partir de então, as funções de Administrador da Fábrica de Lapidação, Contador Geral do Erario e Escrivão da Mesa do Tesouro. Em 1821, foi eleito, por Minas Gerais, constituinte para Cortes portuguesas, para a Assembléia Constituinte e para primeira legislatura da Câmara dos Deputados do Império. Faleceu na cidade do Rio de Janeiro em 1841, deixando garantido, através da doação de apólices a manutenção da Escola do Arraial da Laje.
 
Em 1802, o Arraial da Laje, era mencionado entre os do termo da vila de São José. Em 1831, o censo constatava 581 livres e 662 escravos habitando o arraial, dentre os quais 265 mulheres tinham ocupação de fiadeiras e 41 tecedeiras. Trinta anos depois, pelo Decreto Imperial de 14 de Julho, é criado o curato da Laje, desmembrado da paróquia de Lagoa Dourada. Em 1840, o curato de Nossa Senhora da Penha de França é elevado a paróquia desmembrada da de São José Del-Rei.
 
Foi incorporado por pouco tempo ao município de Brumado do Suaçuí, atual Entre Rios de Minas e ao de São José Del-Rei, em novembro de 1875.
 
Pela Lei N.º 556 de 30 de Agosto de 1911, ganha sua autonomia como município, com o nome de Vila de Resende Costa, em homenagem aos Inconfidentes, sendo instalado em 1.º de Junho de 1912. Em Setembro de 1923 passa a ser chamado de Resende Costa. Atualmente, o município é constituído de dois distritos: o da Sede e o de Jacarandira.